AISORT by Xingyao Robotics

Сортування руди | AISORT

Огляд застосування — Гірнича справа та мінерали

Сортування руди на сучасних гірничо-збагачувальних підприємствах

Сортування руди на основі сенсорів (SBOS) змінює обробку мінералів, дозволяючи попередньо концентрувати цінну руду до енергоємного подрібнення. Видаляючи пусту породу на ранньому етапі, сортування руди може зменшити витрати енергії на подрібнення на 20-40%, підвищити вміст металу в руді, що надходить на млин, і зробити низькосортні родовища економічно вигідними. Технологія застосовується на об'єктах видобутку золота, міді, залізної руди, літію, алмазів та промислових мінералів.

Характеристики матеріалу та проблеми сортування

Проблеми сортування руди: вимоги до продуктивності величезні (100-1 000+ т/год для великих гірничих підприємств); робоче середовище суворе (пил, вібрація, екстремальні температури, цілодобова робота); виявлення має працювати на шорстких, немитих поверхнях гірських порід; а вартість помилкової класифікації висока — втрата цінної руди у відходи безпосередньо зменшує дохід, тоді як відправлення відходів на млин збільшує витрати на переробку на унцію/тонну вилученого металу.

Рекомендований стек технологій сортування

XRT (заснований на щільності: сульфідна руда проти силікатної пустої породи) + NIR/SWIR (ідентифікація мінералів за спектральною сигнатурою: оксиди міді, оксиди заліза, глинисті мінерали) + лазерно-індукована флуоресценція (виявлення алмазів) + радіометричний (уран). Багатосенсорне злиття покращує вилучення шляхом перехресної валідації виходів сенсорів. Системи на основі стрічкових конвеєрів з міцною конструкцією для гірничого середовища.

Показники продуктивності

МетрикаЦіль
Вилучення руди>95%
Відбракування відходів30-70% від подачі
Продуктивність50-500+ т/год
Розмір частинок10-300 мм

Ці показники представляють досяжну продуктивність сучасного обладнання для сортування на основі сенсорів за умови правильно підібраного, добре обслуговуваного обладнання, що працює на репрезентативній сировині. Фактичні результати залежать від конкретного складу матеріалу, продуктивності та умов експлуатації.