AISORT by Xingyao Robotics

Порівняння технологій сортування | AISORT

Посібник з технологій

Як обрати правильну технологію сортування для вашого об'єкта з переробки

Вибір технології сортування визначає пропускну здатність, чистоту, експлуатаційні витрати вашого об'єкта та здатність адаптуватися до змінних потоків матеріалів. Цей посібник пропонує структуроване порівняння шести основних технологій сортування, що використовуються в сучасній переробці, з практичними критеріями для підбору кожної до вашого конкретного застосування.

Можливості технологій загалом

ТехнологіяВиявляєНайкращі застосуванняОбмеження
RGB видима камераКолір, яскравість, формаСортування кольору пластикових пляшок, склобій, електронні відходиНе може розрізнити однокольорові типи з різних полімерів (наприклад, прозорий PET проти прозорого PVC)
NIR спектроскопіяТип полімеру за сигнатурою молекулярного відбиттяСортування PET/HDPE/PP/PVC; ідентифікація паперу проти пластикуТемні або чорні матеріали поглинають NIR сигнал; поверхнева волога викликає спектральні спотворення
Гіперспектральний / SWIRРозширений діапазон довжин хвиль для розрізнення подібних полімерівСортування темного пластику, очищення харчового rPET, розрізнення HDPE від LDPEВищі капітальні витрати; нижча швидкість сканування порівняно з однодіапазонним NIR
Рентгенівська трансмісія (XRT)Відмінності в атомній щільності між матеріаламиВидобуток важких металів із залишків шредера; сортування мінералів/руди; видалення алюмінію з мідіНе підходить для легких матеріалів (пластик, папір); необхідне дотримання радіаційної безпеки
Вихрові струми + індукціяЕлектропровідність металівСортування кольорових металів (алюміній з міді); виявлення металевих фрагментів у потоках пластівцівНе може ідентифікувати тип полімеру, колір або неметалеві забруднення
AI / Зір глибокого навчанняВізуальні патерни, специфічне для бренду пакування, складна геометрія об'єктівІдентифікація пакування на рівні бренду; розпізнавання компонентів із змішаних матеріалів; оцінка якості відсортованих фракційПотребує репрезентативних даних для навчання; необхідне перенавчання моделі при зміні дизайну пакування

Підбір технології під ваше застосування

Тверді пластикові контейнери (пляшки, контейнери, лотки)

Стандарт: RGB + NIR. RGB розділяє за кольором (прозорий проти синього проти зеленого PET). NIR ідентифікує тип полімеру (PET проти HDPE проти PP проти PVC). Для харчового виходу додайте другий прохід NIR плюс метало детекцію для досягнення <50 ppm забруднення.

Гнучка упаковка та плівка

Стандарт: NIR + 3D лазер. Плівка поводиться інакше на сортувальних жолобах, ніж тверді контейнери — вона плаває, згинається та перекривається. 3D лазерна тріангуляція допомагає відрізнити шари плівки від твердих предметів; NIR ідентифікує тип полімеру самої плівки.

Електронні відходи та WEEE

Стандарт: XRT + RGB + індукція + AI. Екстремальний діапазон щільності в електронних відходах (від легкого пластикового корпусу до щільних мідних радіаторів та сталевих рам) вимагає щільнісної попередньої сепарації (XRT), сортування за кольором (RGB) та перевірки металу (індукція). AI зір стає все більш необхідним для ідентифікації конкретних типів компонентів, таких як друковані плати, батареї та з'єднувачі.

Будівельні та знесені відходи

Стандарт: NIR + 3D + вихрові струми. Матеріал C&D є важким, абразивним і дуже змінним. Міцні корпуси датчиків з агресивними автоматичними системами очищення є настільки ж критичними, як і сама технологія датчиків. Попереднє просіювання для видалення дрібних частинок перед оптичним сортуванням є необхідним.

Ключові критерії вибору, що виходять за межі датчика